Linux（ubuntu）下搭建51单片机的开发烧写环境

云谷鹤峰

一、安装交叉编译工具

（1）安装SDCC（shell下编译工具）
方法1（shell）：sudo apt-get install sdcc
方法2（软件管理器）：搜索sdcc并安装
（2）或安装MCU8051 IDE
方法（软件管理器）：搜索MCU8051并安装

二、建立烧写环境
安装烧写工具
（1）安装stcflash
下载stcflash： 网址(http://github.com/laborer/stcflash)，用python写的向单片机烧写bin文件的脚本
解压进入stcflash的目录，shell执行以下命令
vi stcflash.py
然后将首行#!/usr/bin/env python修改为#!/usr/bin/env python3
mv stcflash.py stcflash
sudo mv stcflash /usr/local/bin

（2）或安装stcgal
下载stcgal： 网址(https://github.com/grigorig/stcgal)，该软件需要python支持
解压进入stcgal的目录， shell执行以下命令
python3 ./setup.py build
sudo python ./setup.py install

1、检测系统是否安装python（ubuntu默认装的是3）shell：python3 --version
2、检测通过跳到下一步，否则shell安装python3：sudo apt install python3
3、检测系统是否安装pip3（pip3是 Python3包管理工具，该工具提供了对Python3包的查找、下载、安装、卸载的功能，shell）：pip3 --version
4、检测通过跳到下一步，否则shell安装pip3：sudo apt install python3-pip
5、shell安装pyserial库：pip3 install pyserial
6、检测USB转串口设备的支持：lsmod | grep usbserial
7、USB转串口不通过则安装CH340驱动：

• CH340LINUX驱动下载地址：http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
  下载后进行解压，得到ch34x.c,makefile,readme三个文件
  
• cd CH341SER_LINUX 跳转文件夹下编译
  
• sudo make 进行编译，会出现一大堆文件，有.ko,.o等
  sudo make load 到这里就完成了，然后通过
  
  

如直接make之后显示两个错误：
1. ch34x.c:591:2: error: unknown type name ‘wait_queue_t’ 2. error: implicit declaration of function ‘signal_pending’ [-Werror=implicit-function-declaration]
第591行 wait_queue_t wait 这个变量没有用到，直接注释即可，然后缺少一个头文件，添加 #include <linux/sched/signal.h> 。
make load 加载驱动即可。

三、提升USB访问权限
使用USB口,串口之类启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied.原因为不是root用户，对端口没有权限．
用下面这条指令：
sudo usermod -a -G dialout user_name用户名加入dialout用户组，然后注销电脑．这样以后不用修改权限了


四、代码编译
方法1：
SDCC（shell）：sdcc text.c

生成的文件：
test.lk test.map test.rel test.sym test.asm test.ihx test.lst test.mem test.rst

*.asm – 由编译器产生的汇编源文件。
*.lst – 由汇编器产生的汇编列表文件。
*.rst – 由连接器产生的汇编列表文件，里面含有连接信息记录。
*.sym – 源文件的符号列表，由汇编器产生。
*.rel 或 *.o – 由汇编器产生的目标文件，供连接器来使用。
*.map – 读入模块的内存映射表，由连接器产生。
*.mem – 记录存储器使用的摘要。
*.ihx – intel hex格式的文件（可以使用--out-fmts19选项来选择Motorola S19输出格式）。
*.adb – 一个包含调试信息的中间文件，产生.cdb文件必须依赖这些中间文件来实现（使用--debug选项）。
*.cdb – 一个可选的包含调试信息的调试文件，在链接时使用选项--debug就会产生这个文件。
* – 一个可选的包含调试信息的AOMF或者AOMF51文件（由选项--debug产生）。整个目标模块格式是OMF51格式的子格式并且一般被第三方工具使用（调试器，模拟器）。
*.dump* -- 打印文件调试编译器本身（选项为 –dumpall）


只需要其中的 test.ihx


packihx file.ihx >file.hex 转换为hex文件


接着下载hex2bin文件，网址(http://sourceforge.net/projects/hex2bin/files/latest/download)
命令：hex2bin test.hex  转换为bin文件

注意：为了方便以后调用hex2bin，可以将路径加入到 .bashrc文件

方法2：
MCU8051 IDE中自带的编译器就是SDCC，因此直接按F11就可以编译

五、烧写
1、shell查看本机的串口：python3 -m serial.tools.list_ports
2、shell读取单片机信息：stcflash

启动时出现:Connect to /dev/ttyUSB0 at baudrate 2400
Detecting target...
断电再上电无相应，则指定芯片类型
shell读取单片机信息：stcflash --protocol 12c52

Protocol                                                       MCUs
89         
                              STC89C52RC (v4.3C), STC89C54RD (v4.3C), STC90C52RC (v4.3C)
12cx052                              STC12C2052 (v5.8D)
12c52                              STC12C5608AD (v6.0G), STC12C5204AD (v6.0H)
12c5a                              STC10F04XE (v6.5J), STC12C5A16S2 (v6.2I),  STC11F02E (v6.5K)
3、shell烧写：sudo stcflash test.bin
（stcgal烧录方法还在尝试）

附录pip的常用命令：
pip3 --version#显示版本和路径
pip3 --help#获取帮助
pip3 install -U pip#升级pip
pip3 install SomePackage              # 最新版本
pip3 install SomePackage==1.0.4       # 指定版本
pip3 install 'SomePackage>=1.0.4'     # 最小版本
#安装包
pip3 install --upgrade SomePackage#升级包
pip3 uninstall SomePackage#卸载包
pip3 search SomePackage#搜索包
pip3 show#显示安装包信息
pip3 show -f SomePackage#查看指定包的详细信息
pip3 list#列出已安装的包
pip3 list -o#查看可升级的包

云谷鹤峰

MCU8051 IDE功能确实强大，但小白只需要采集传感器值点个灯、制作闹钟、在shell下练vi及快速编译与烧写，有没好的解决办法呢？

MCU8051 IDE

将所需软件用makefile编写类似shell脚本方式就可快速执行编译及烧写

步骤：
一、确认已安装python、pip3、pyserial库、CH340驱动
二、下载已做好的tar包
链接: https://pan.baidu.com/s/1q6JkdNVvcAG3qHyw6XwkQw
提取码: 762r
三、解压tar包，将编写好的c文件改名为a.c放置于example文件夹下
四、于example文件夹内shell输入make命令执行编译
五、于example文件夹内shell输入make flash执行烧写
六、于example文件夹内shell输入make clean执行清除多余文件（此步骤可不做）

用vi打开example文件夹内make文件就看懂怎么执行了：
SDCC_PATH=../tool/sdcc
HEX2BIN_PATH=../tool/Hex2bin-2.5
STCFLASH=../tool/stcflash

z_sdcc=${SDCC_PATH}/bin/sdcc
z_packihx=${SDCC_PATH}/bin/packihx
z_hex2bin=${HEX2BIN_PATH}/hex2bin
z_stcflash=${STCFLASH}/stcflash.py --protocol 89

a.hex:a.c
        ${z_sdcc} a.c
        ${z_packihx} a.ihx > a.hex
        ${z_hex2bin} a.hex

clean:
        rm -rf *.asm *.lst *.mem *.rst *.lnk *.rel *.sym *.ihx *.hex *.map *.lk *.bin

flash:
        python3 ${z_stcflash} a.bin

注释：
集成开发环境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具。集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。